1月17日天津港集團在太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠航國際礦石碼頭公司各一個泊位組織開展自動化實船作業(yè)取得成功這是天津港集團堅持智慧賦能、全力提升裝卸生產(chǎn)自動化水平的新成果是對全球領(lǐng)先的自動化集裝箱碼頭技術(shù)方案復(fù)制推廣的新進展是在干散貨碼頭自動化升級改造方面的新探索。天津港集團公司黨委副書記、總裁焦廣軍出席遠航國際礦石碼頭公司整泊位門機自動化全船作業(yè)啟動儀式。

近年來天津港集團始終堅持將創(chuàng)新作為第一動力努力實現(xiàn)高水平科技自立自強不斷推動智慧賦能港口發(fā)展加快建設(shè)以質(zhì)為先、效率至上、創(chuàng)新引領(lǐng)的世界一流智慧港口。從全面竣工全球首創(chuàng)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目到全新升級自動化集裝箱碼頭2.0方案、投產(chǎn)運營全球首個“智慧零碳”碼頭天津港集團走出了一條獨具特色的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造道路。

此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一個泊位的自動化改造是以天津港全球領(lǐng)先的集裝箱碼頭自動化方案為藍本分階段、分步驟邊生產(chǎn)、邊改造在先期完成岸橋遠程操控改造、場橋自動化改造的基礎(chǔ)上采用L4級自動駕駛的ART創(chuàng)新應(yīng)用水平運輸車隊管理系統(tǒng)實現(xiàn)了整泊位自動化運行。改造后的自動化工藝使用北斗定位自主對位+CPS引導(dǎo)融合技術(shù)實現(xiàn)ART的精準對位;通過高度集成化堆棧式設(shè)計的激光和視覺多傳感器融合實現(xiàn)了ART的360°安全冗余感知;基于中國移動5G+MEC邊緣計算尊享專網(wǎng)方案構(gòu)建2.6GHz+700MHz融合的移動5G SA無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了車隊管理系統(tǒng)與ART之間的低時延、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸進一步豐富了傳統(tǒng)順岸式集裝箱碼頭自動化升級改造的工藝方案。

與此同時針對散貨作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、空間內(nèi)三維運動控制困難、識別精度不足等難題天津港集團充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動化改造經(jīng)驗創(chuàng)新應(yīng)用了多源融合感知、空間防碰撞、閉環(huán)運動控制和多機協(xié)同四大關(guān)鍵技術(shù)完成了遠航國際礦石碼頭公司南12#泊位9臺門機的自動化改造。應(yīng)用“激光+視覺”多源融合感知技術(shù)實現(xiàn)參與自動化作業(yè)的所有要素對象的感知與建模;應(yīng)用北斗定位和空間計算防碰撞技術(shù)實現(xiàn)了智能防碰撞;應(yīng)用基于機器視覺的閉環(huán)運動控制技術(shù)實現(xiàn)抓斗的快速減搖和避障控制作業(yè)的安全性和準確性穩(wěn)步提高;應(yīng)用多機協(xié)同作業(yè)和數(shù)字孿生技術(shù)保證門機常規(guī)作業(yè)的可靠性及特殊作業(yè)的通用性使該泊位成為天津港首個實現(xiàn)整泊位門機自動化作業(yè)的通用散貨碼頭。

下一步天津港集團將聚力智慧創(chuàng)新、數(shù)字轉(zhuǎn)型不斷加快智慧港口建設(shè)步伐爭做建設(shè)中國式現(xiàn)代化港口排頭兵努力打造傳統(tǒng)集裝箱碼頭、干散貨碼頭全流程自動化升級改造的新標桿。