資產評估的產生和發展，分為以下三個階段：

1、原始評估階段

在原始社會后期，生產的進一步發展導致剩余財產的出現，這是私有制產生的物質基礎。隨著私有制的發展，出現了商品生產和商品交易，而生產商品的資產交易也隨之產生并得到發展，于是產生了資產評估的客觀需要。

2、經驗評估階段

隨著經濟的進一步發展和商品、資產交易頻率的提高，資產評估業務也逐步向專業化和經常化方向發展，從而也就產生了一批具有一定評估經驗的評估人員。這些評估人員由于積累了較豐富的評估經驗，因而專業水平更高，接受的委托評估業務也較頻繁，他們實行有償服務，逐步向職業化方向發展。

3、科學評估階段

在現代資產評估行業中，評估機構通過為資產交易雙方提供評估服務，積累了大量的資產評估資料和豐富的資產評估經驗，形成了符合現代企業特點的管理模式，產生了一大批具有豐富評估經驗的評估人員。具備了這些方面的條件，公司化的資產評估機構就產生了。

在專業的評估機構和評估人員出現的同時，資產評估工作也開始規范化。各國資產評估管理機構或行業自律協會開始制定統一的評估準則，對評估師的職業道德規范和評估工作程序做出明確、具體的規定。