1、蚯蚓身體由環節組成，由100多個體節組成，在第十一節以后，每節的背部中央有背孔；沒有骨骼，屬于無脊椎動物，體表裸露，無角質層。
2、除了身體前兩節之外，其余各節均具有剛毛。雌雄同體，異體受精，生殖時借由環帶產生卵繭，繁殖下一代。蚯蚓一些體節的縱肌層收縮，環肌層舒張，則此段體節變粗變短，著生于體壁上斜問后伸的剛毛伸出插入周圍土壤；
3、此時其前一段體節的環肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節變細變長，剛毛縮回，與周圍土擺脫離接觸，如此由后一段體節的剛毛支撐即推動身體向前運動。這樣肌肉的收縮波沿身體縱軸由前向后逐漸傳遞。