1、選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。
2、自動和手動換刀兩種方式。當操作者在自動方式下執(zhí)行換刀指令時，此時系統(tǒng)將會取消刀具補償、關閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測機械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計數器信號均為正常時，系統(tǒng)會執(zhí)行換刀動作，否則會出現(xiàn)報警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動作。