1、倒卷肱為太極拳二十四式第六式，陳氏太極拳老架一路第二十式。為太極拳基本拳式之一。
2、上體右轉，右手翻掌(手心向上)經腹前由下向后上方劃弧平舉，臂微屈，左手隨即翻掌向上；眼的視線隨著向右轉體先向右看、再轉向前方看左手。
3、右臂屈肘折向前，右手由耳側向前推出，手心向前，左臂屈肘后撤，手心向上，撤至左肋外側；同時左腿輕輕提起向后(偏左)退一步，腳掌先著地，然后全腳慢慢踏實，身體重心移到左腿上，成右虛步，右腳隨轉體以腳掌為軸扭正；眼看右手。
4、上體微向左轉，同時左手隨轉體向后上方劃弧平舉，于心向上，右手隨即翻掌，掌心向上；眼隨轉體先向左看，再轉向前方看右手。