1、按設計時選用的頻率或波段來劃分：常用的遙感器有紫外遙感器、可見光遙感器、和等。

2、特點：紫外遙感器：使用近紫外波段，波長選在0.3～0.4微米范圍內。常用的紫外遙感器有紫外攝影機和紫外掃描儀兩種。近紫外波段的多光譜照相機也屬于這一類。

3、可見光遙感器:接收地物反射的可見光,波長選在0.38～0.76微米范圍內。這類遙感器包括各種常規照相機，以及可見光波段的多光譜照相機、多光譜掃描儀和電荷耦合器件(CCD)掃描儀等;此外，還包括以及可見光波段的激光高度計和激光掃描儀等。

4、紅外遙感器：接收地物和環境輻射的或反射的紅外波段的電磁波已使用的波段約在0.7～14微米范圍內。其中0.7～2.5微米波長稱為反射紅外波段，如紅外攝影機采用的波段（0.7～0.9微米），多光譜照相機中的近紅外波段,“陸地衛星”上多光譜掃描儀(MSS)中的第6波段（0.7～0.8微米）和第7波段（0.8～1.1微米），專題制圖儀(TM)中的第 4波段（0.76～0.9微米）、第5波段（1.55～1.75微米）和第 7波段(2.08～2.35微米)等3～14微米波長稱為熱紅外波段。機載紅外輻射計和紅外行掃描儀，“陸地衛星”4號和5號上多光譜掃描儀中第8波段（10.2～12.6微米）和專題制圖儀的第6波段（10.4～12.5微米）等部分，都屬熱紅外波段。

5、微波遙感器：通常有微波輻射計、散射計、高度計、真實孔徑側視雷達和合成孔徑側視雷達等。