1、載客車輛是指可以用來載客或專門載客的車輛，簡稱客車。主要是專門載客的汽車，如公交、大巴、的士等。像三輪車、四輪車（農用機動車）是不允許載客的。
2、客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小、微型。
3、大型：車長大于等于6m或者乘坐人數大于等于20人。乘坐人數可變的，以上限確定。乘坐人數包括駕駛員(下同)。
4、中型：車長小于6m，乘坐人數大于9人且小于20人。
5、小型：車長小于6m，乘坐人數小于等于9人。
6、微型：車長小于等于3.5m，發動機氣缸總排量小于等于1升。